Roberto Tedesco si forma alla Scuola del Balletto di Toscana sotto la direzione di Cristina Bozzolini e parallelamente, dal 2009 al 2011, danza nel Junior BdT.
Nel 2011 lavora presso la compagnia del Maggio Musicale Fiorentino. Entra in seguito a far parte di Aterballetto dove rimarrà per 10 anni.
Tra le sue creazioni: Kersiam (2016) e Apnea (2017) selezionata per la 32° edizione dell’International Choreographic Competition Hannover. Nel 2018 crea Cemento per il progetto di danza e fotografia In/Finito di Aterballetto.
Nel 2020 crea Punch 24 e Turn the tide per la Fondazione Nazionale Delle Danza Aterballetto. Nel 2021 crea Superorganismo per Agora Coaching Project che rimane in forma di primo studio e mette in scena con MM contemporay dance company di Michele Merola Round trip, versione per 6 danzatori di Punch 24.
Alla fine dello stesso anno elabora una nuova versione di AGR Duet, che, in seguito, cambia nome in Line-up, per il National Theater Mannheim in Germania.
Nel 2022 crea Ad Eva per XLdancecompany.